单片机看门狗是什么？单片机看门狗定义及其作用分析

什么是单片机看门狗

看门狗(WDT)是一个定时器，开启看门狗定时器之后(比如定时200ms)，在单片机程序中每隔一定的时间(小于200ms)要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。这样做的用处是，一旦单片机程序跑飞，没有在定时的时间之内去喂狗，那么定时达到200ms时，看门狗自动将单片机复位。

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。

单片机看门狗的作用

看门狗的作用是系统CPU正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。

系统用初始化后注册看门狗中断request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT， wdog_bark_handler， 0， “apps_wdog_bark”， NULL);

和初始化看门狗的超时时间bark time，

__raw_writel(timeout， msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME);

__raw_writel(timeout + 3*WDT_HZ， msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME);

复位看门狗，使能看门狗和中断极性。

__raw_writel(1， msm_tmr0_base + WDT0_EN);

__raw_writel(1， msm_tmr0_base + WDT0_RST);

enable_percpu_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT， IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

并且初始化和启动一个定时器，比如10秒一次，

schedule_delayed_work_on(0， &dogwork_struct， delay_time);

static DECLARE_DELAYED_WORK(dogwork_struct， pet_watchdog_work);

static DECLARE_WORK(init_dogwork_struct， init_watchdog_work);

static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {

.pet_time = 10000，

.bark_time = 11000，

.has_secure = true，

.needs_expired_enable = true，

};

delay_time = msecs_to_jiffies(pdata-》pet_time);

schedule_work_on(0， &init_dogwork_struct);

定时器定时时间到了对定时器复位pet dog 和重新启动定时器。

static void pet_watchdog_work(struct work_struct *work)

{

pet_watchdog();

if (enable)

schedule_delayed_work_on(0， &dogwork_struct， delay_time);

}

如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那么看门狗就产生中断，执行中断服务程序static irqreturn_t wdog_bark_handler(int irq， void *dev_id)，

执行panic。 panic(“Apps watchdog bark received!”);

关键词：单片机看门狗